不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠實現自主清掃，移動導航是實現真正全自主移動機器人的關鍵，隨著導航系統和路徑規劃等技術的不斷創新，掃地機器人的智能化程度和清潔效果得到了顯著的提升。

在功能需求方面，中國消費者對于擦地功能需求強烈，掃拖一體機型占據主流。

掃地機器人移動導航技術不斷升級

掃地機器人是智能家用電器的一種，可憑借人工智能技術自動在房間內完成地板清理工作，通常采用掃刷和真空方式將地面雜物吸納進自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理工作。

不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠實現自主清掃，移動導航是實現真正全自主移動機器人的關鍵，體現在定位和地圖構建上及路徑規劃的精準度上。

早期掃地機器人采用隨機清掃路徑，通過陀螺儀對物品進行定位，經常出現反復清掃或大面積漏掃的情況，清掃效率較低。2010年開始，隨著導航系統和路徑規劃等技術的不斷創新，掃地機器人的智能化程度和清潔效果得到了顯著的提升。

目前規劃式產品主要引入SLAM 算法(即時定位與地圖構建或并發建圖與定位)，根據傳感器不同，可主要分為LDS激光導航類(以激光雷達為傳導器)和視覺導航類(以攝像頭為傳導器)。

其中激光類通過激光發射器和接收器測量設備與環境距離的變化來實現定位，定位較為精準，但成本相對較高;視覺導航搭載攝像頭，以復雜的算法讓機器人通過感知不同的光點組成的光學圖像來進行定位，成本較低，但受光線條件影響明顯，在高動態環境精度下降。

目前掃地機器人市場中激光和視覺導航已成為主流配置，線上市場中單配置的激光類/視覺類掃地機器人零售額份額分別達到44.8%和15.7%。

除此之外，2019年，科沃斯推出DG70，率先在掃地機器人上嘗試應用AI視覺技術。2020年，科沃斯的T8系列、石頭科技的T7系列都搭載了AI視覺技術，能夠識別前方障礙物并進行有效避障，避障功能成為頭部企業主力產品的標配。

拖地功能需求強烈 掃拖一體機型占據主流

根據《中國家庭擦地需求與專用擦地機器人技術趨勢》白皮書數據顯示，中國家庭的地面材質中，43%為木地板材質，56%為瓷磚材質，1%為地毯材質。

此外白皮書數據還顯示，有91.2%的調查者認為掃地后進行擦地是有必要的，其中48.5%的家庭每周要進行1-3次的擦地工作，每天進行擦地的家庭占比為21.2%。由此可以看出，對于中國市場而言，掃地機器人除了掃地功能以外，拖地/擦地功能亦是重要的需求。

同時根據奧維云網數據，2019年1-11月，我國掃地機器人線上市場中，掃拖一體產品占比達到83.1%，而單掃型掃地機器人產品占比下滑至15.1%。

關鍵詞： 掃地機器人